唤醒

CAN通讯

SCI通讯 

工作电流测试 

绝缘检测 

高压采集 

高压继电器高边控制 

高压继电器低边控制 

高压继电器低边控制 

IO输出 

IO检测 

碰撞信号 

低压运行 

高压运行 

看门狗验证 

E²存储